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1、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷會(huì)重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①檢查風(fēng)扇有沒有變形，有沒有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請(qǐng)更換風(fēng)扇模塊。②拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換風(fēng)扇模塊。③拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。
2、主牙箱異響
故障一描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還在報(bào)警，需要更換主板。
故障二描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報(bào)警燈閃，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①清潔地檢感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。②查感應(yīng)器的排線是否松動(dòng)，脫落。③地檢感應(yīng)器損壞，需要更換。
3、跑機(jī)中暫停
故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器跑幾秒鐘就暫停，風(fēng)扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機(jī)器前進(jìn)的阻力太大，把機(jī)器放地板環(huán)境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動(dòng)機(jī)器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。
4、不開機(jī)
故障描述：按開關(guān)機(jī)鍵不能開機(jī)。
維修方法：①機(jī)器放置時(shí)間過長(zhǎng)，電池沒電，需要用充電座或適配器進(jìn)行充電。②請(qǐng)檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落。③如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。④當(dāng)都不是以上原因時(shí)，需要更換主板。
5、不關(guān)機(jī)
故障描述：開機(jī)后，按開關(guān)機(jī)鍵，不能關(guān)機(jī)。
維修方法：①如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。②請(qǐng)檢查面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落③未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。
6、毛刷不轉(zhuǎn)
故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn)；主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)
維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，那就把主牙箱螺絲松動(dòng)一點(diǎn)，看啟動(dòng)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，還不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，只能更換主牙箱
7、不管開機(jī)關(guān)機(jī)風(fēng)扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動(dòng)
故障描述：關(guān)機(jī)后風(fēng)扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動(dòng)
維修方法：更換主板
8、左/右輪不轉(zhuǎn)
故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后，左/右輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。
維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動(dòng)。②如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動(dòng)機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機(jī)器啟動(dòng)往一邊斜走，走走停停或者撞到墻后就暫停，說明主板壞了，需要更換主板
9、遙控不靈敏
故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。
維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。②機(jī)器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方（在距離充電座和虛擬墻前**內(nèi)不能遙控），請(qǐng)拔掉充電座的電源和關(guān)掉虛擬墻后再執(zhí)行遙控。③打開充電座，讓機(jī)器切換到找充電座模式跑動(dòng)，看機(jī)器找充電座時(shí)能不能自動(dòng)轉(zhuǎn)圈，能轉(zhuǎn)圈說明是遙控器的問題，若不能轉(zhuǎn)圈，說明是機(jī)器接收頭出了問題，更換按鍵板。
10、遙控?zé)o作用/不找充電座
故障描述：開機(jī)后遙控器上的按鍵都沒有作用；機(jī)器找充電座時(shí)不打圈
維修方法：①當(dāng)遙控?zé)o作用時(shí)，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時(shí)機(jī)器不轉(zhuǎn)圈說明是機(jī)器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機(jī)器只有在手動(dòng)開機(jī)后才受遙控，當(dāng)手動(dòng)關(guān)機(jī)后則不能受遙控
11、機(jī)器不充電
故障描述：用適配器或充電座給機(jī)器充電時(shí)，機(jī)器綠燈不閃爍。
維修方法：①檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢查機(jī)器能不能在自動(dòng)充電座上充電,如果自動(dòng)充電座能充電，說明適配器壞了，需要更換。②如果適配器和充電座都不能充電，檢查機(jī)器輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)的話說明輪子驅(qū)動(dòng)IC8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進(jìn)電。如果不能開機(jī)，說明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電激活。③綠燈可以閃，但還是充不進(jìn)電，說明主板不良，需要更換主板。④綠燈雖然不閃，但充一段時(shí)間后仍然有電工作，說明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。
12、機(jī)器放置太久，充不進(jìn)電
故障描述：機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí)，不能開機(jī)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，一會(huì)兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作一會(huì)就沒有電了。
維修方法：用適配器對(duì)主機(jī)進(jìn)行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時(shí)，此時(shí)是小電池充電，用來激活電池，一小時(shí)后，機(jī)器停充一分鐘，再次對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請(qǐng)?jiān)俅窝a(bǔ)充一小時(shí)，再次激活電池，這樣反復(fù)三次，就完全可以激活電池。
13、機(jī)器陷入困境
故障描述：機(jī)器被地面的特殊物品卡住
維修方法：①機(jī)器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。②機(jī)器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。③機(jī)器前方障礙物太多，機(jī)器在一定時(shí)間內(nèi)無法走出就會(huì)報(bào)警暫停。
14、充電后不開機(jī)
故障描述：機(jī)器充電時(shí)電池發(fā)燙，機(jī)器沒有充電時(shí)，開不了機(jī)。
維修方法：這是因?yàn)殡姵貎?nèi)部的一致性不好造成的，只需要等溫度開關(guān)恢復(fù)后，機(jī)器可正常工作。把電池循環(huán)完成充放電三次，就可修復(fù)電池內(nèi)部的一致性問題。
15、按鍵不靈
故障描述：按鍵板上的按鍵有時(shí)有作用，有時(shí)沒有作用。
維修方法；更換按鍵板或者更換相同規(guī)格的按鍵。
16、連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎
故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后左轉(zhuǎn)，然后又是后退左轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。
維修方法；①檢查有無線材卡進(jìn)感應(yīng)器里，有的話把線掰開重新裝好。②檢查導(dǎo)風(fēng)口有沒有斷線或者脫落的現(xiàn)象。③換一個(gè)右輪再跑機(jī)檢查是否還有連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象，如果還繼續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎則更換主板。
17、連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎
故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后右轉(zhuǎn)，然后又是后退右轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。
維修方法：①檢查有無線材卡進(jìn)主板左感應(yīng)器里，有的話掰開重新裝好。②換一個(gè)左輪再跑機(jī)，檢查是否還有連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。如果還繼續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎則更換主板。
18、左右后退報(bào)警
故障一描述：機(jī)器啟動(dòng)1秒鐘左右暫停并紅燈報(bào)警
維修方法：①檢查所有地檢感應(yīng)器有無插座松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。②用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。
故障二描述：機(jī)器啟動(dòng)左右后退幾秒鐘后暫停并紅燈報(bào)警
維修方法：①檢查地檢感應(yīng)器鏡片是否有東西遮住粘住。②更換一個(gè)顏色比較白的地面跑機(jī)，觀察是否還有左右后退紅燈報(bào)警的現(xiàn)象。③檢查所有地檢感應(yīng)器有無插座松動(dòng)脫落的現(xiàn)象，用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。
19、紅燈報(bào)警
故障描述：?jiǎn)?dòng)立刻報(bào)警
維修方法：當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，輪子毛刷還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)就紅燈報(bào)警，先用適配器充幾秒鐘電，觀察機(jī)器是否能正常充電，然后把DC充電線拔掉再啟動(dòng)機(jī)器，如果機(jī)器還是啟動(dòng)報(bào)警則需要更換一個(gè)DC充電座。
20、清潔效果不好吸力變小
故障描述：機(jī)器掃地時(shí)灰塵吸不干凈
維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。
21、機(jī)器在運(yùn)行中突然停止工作
故障描述：機(jī)器跑機(jī)的時(shí)候突然停止/關(guān)機(jī)
維修方法：①檢查機(jī)器電量是否耗盡，耗盡電量自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)需要手動(dòng)充電。②檢查機(jī)器是否在定點(diǎn)模式下工作，定點(diǎn)模式下10分鐘后機(jī)器會(huì)暫停工作。
22、噪音增大
故障描述：跑機(jī)聲音突然變大
維修方法：①跑機(jī)如果突然聲音變大的話，觀察機(jī)器是不是進(jìn)入了順時(shí)針定點(diǎn)清掃的模式，如果是進(jìn)入定點(diǎn)模式的話，屬于正?，F(xiàn)象，一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。②如果在自動(dòng)清掃模式下機(jī)器有聲音尖銳的聲音，請(qǐng)檢查灰塵盒是否裝好，檢查毛刷和灰塵盒是否太臟。③如果出現(xiàn)嚴(yán)重異響時(shí)，把機(jī)器調(diào)到自動(dòng)充電的模式下跑機(jī)觀察有無異異響，如果還有異響，說明是毛刷主牙箱的異響，檢查毛刷輪子有無異物卡住，否則需要更換主牙箱；如果沒有異響，則說明是風(fēng)扇的異響，檢查風(fēng)扇有無卡住異物，否則需要更換風(fēng)扇。
23、機(jī)器的防跌落失效或不靈
故障描述：跑機(jī)偶爾會(huì)從臺(tái)階上掉下來或者在臺(tái)階邊緣暫停并紅燈報(bào)警
維修方法：①首先要確定臺(tái)階高度必須大于8CM。②請(qǐng)檢查機(jī)器底部的感應(yīng)器是否太臟或有遮擋物。機(jī)器對(duì)部分圓滑或反光較強(qiáng)的地方可能導(dǎo)致防跌功能變差。③檢查機(jī)器是否在強(qiáng)太陽光下工作。機(jī)器清掃的臺(tái)面或者臺(tái)階下面請(qǐng)不要堆放易碎物品，以防機(jī)器在環(huán)境的影響下出現(xiàn)極小概率的跌落。
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