直臂式高空作業(yè)車的大臂和吊車的大臂相似,一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言,直臂式高空作業(yè)車具有最快的平臺(tái)升降速度和行駛速度,因此工作效率更高。另外直臂式高空作業(yè)車的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業(yè)車作業(yè)時(shí),工作半徑較大,對(duì)場(chǎng)地大小有一定的要求,并且存在不能到達(dá)的作業(yè)面。

折臂式高空作業(yè)車采用的是折疊臂,類似水泥泵車的傳送臂。工作時(shí),每一節(jié)臂桿可以單獨(dú)展開,從而構(gòu)成不同的形狀。折臂式高空作業(yè)車操作比直臂式略為復(fù)雜一些,因?yàn)樾枰抗?jié)臂桿單獨(dú)動(dòng)作,得益于高空作業(yè)車廠家的良好設(shè)計(jì),動(dòng)作的速度和平穩(wěn)度還是非常高的。采用折臂結(jié)構(gòu),最大的好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面,并且場(chǎng)地占用面積較小。并且低作業(yè)高度的折臂式高空作業(yè)車還有電瓶驅(qū)動(dòng)形式,可以在廠房?jī)?nèi)部工作,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響。

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